齒輪的精密加工方法有剃齒、珩齒、研齒，磨齒等主要用于齒輪的齒形加工。齒輪端面和內孔除輪廓精加工外，還需要精加工。對這兩部分零件采用哪種高效的精加工方法好呢？

1.剃齒

剃齒是軟齒輪滾齒或插齒后提高齒形精度、降低表面粗糙度常用的一種展成精加工方法。剃齒刀本質上是一種高精度、高切削能力的斜齒輪。它與齒輪毛坯機床的嚙合等效為十字軸斜齒輪的嚙合。利用共軛齒面間的相對運動速度產生切削運動，形成展成切削

2.珩齒

珩齒是齒輪熱處理后的一種精加工方法。它是在嚙合過程中，利用珩磨輪與被珩磨齒輪之間的壓力和相對滑動來切齒的一種方法。珩磨和剃齒在運動中是一樣的

3.研齒

研齒是齒輪精加工的方法之一。其加工原理是使被磨齒輪在輕微制動的情況下與砂輪自由嚙合，并在嚙合齒面之間加入磨料。利用齒面相對滑動，在齒輪的齒面上切下一層薄薄的金屬，達到降低表面粗糙度，修正齒輪局部誤差的目的。研磨方法有平行軸研磨法和交錯軸研磨法兩種。

4. 磨齒

磨齒按加工原理可分為成形法和展成法。它是專門用來精加工硬齒面齒輪。磨齒可以磨削硬齒面，消除熱處理變形，提高產品精度和齒面粗糙度。插齒刀是除滾齒外，采用展成法加工齒輪的一種加工技術。在插齒過程中，插齒刀與工件等效為一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒刀的主要運動，插齒刀與工件成一定比例的圓周運動是插齒刀的進給運動。

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